深圳市凱德仕精密機械有限公司
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自動化行業(yè)的人都知道凸輪分割器是固定工位的間歇傳動,但伺服電機可以根據(jù)實際使用要求實現(xiàn)任何工位的定位,那么為什么工程師更喜歡凸輪分割器呢?為了理解這個問題,有必要找出分割器和伺服電機的區(qū)別,以及它們各自的優(yōu)缺點。
凸輪分割器,又稱間歇分割器和分度器。它是一種高精度的旋轉(zhuǎn)定位裝置,具有較高的回轉(zhuǎn)重復(fù)定位精度。其結(jié)構(gòu)包括輸入軸、凸輪、滾針軸承、輸出塔、箱體等結(jié)構(gòu)。運動原理是在驅(qū)動源的作用下,輸入凸輪機構(gòu)驅(qū)動輸出塔,實現(xiàn)分度運動。由于凸輪的結(jié)構(gòu)表面主要是復(fù)雜的正弦加工曲面,在與轉(zhuǎn)塔的滾子凸輪接觸后,實現(xiàn)了移動和停止的機械運動。因此,分割器實現(xiàn)的間歇運動完全由機械完成,其穩(wěn)定性是其他非機械設(shè)備所不及的。
伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運行的發(fā)動機,是輔助電機的間接變速裝置。伺服電機可以使控制速度和位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)換成扭矩和轉(zhuǎn)速,以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速由輸入信號控制,可以快速反應(yīng)。在自動控制系統(tǒng)中,它被用作執(zhí)行元件,具有機電時間常數(shù)小、線性高、啟動電壓等特點,可以將收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機軸上的角位移或角速輸出。分為DC和交流伺服電機兩大類,主要特點是信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩增加而勻速下降。DC伺服需要刷換向,使用速度有限,容易產(chǎn)生磨損材料,交流伺服控制復(fù)雜,驅(qū)動參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù),電子線路復(fù)雜。
從扭矩來看,分割器和伺服分割器大于伺服電機。當然,伺服在不需要大扭矩和高精度的情況下占有一定的優(yōu)勢。成本方面伺服高于伺服電機,使用穩(wěn)定性方面,凸輪分割器優(yōu)于伺服電機。具體使用取決于自動化系統(tǒng)的實際選擇要求。當然,一些有經(jīng)驗的工程師會取分割器和伺服電機的優(yōu)勢,伺服電機會帶自動分割器,主要應(yīng)用分割器的高速穩(wěn)定性和伺服的精確定位。
綜上所述,凸輪分割器與伺服電機相比具有明顯的優(yōu)勢,因此在實際應(yīng)用中更受工程師歡迎。
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